رفتار جواب های دستگاه مفروض با تجزیه تحلیل وجود نقاط تعادل و پایداری دستگاه در این نقاط‏، به طور مفصل مورد بحث قرار گرفته ‏می شود. متناظر با دستگاه مورد نظر مسأله کنترل بهینه ای در نظر گرفته شده است که هدف آن کمینه سازی تعداد سلول های تومور و مقدار داروی شیمی درمانی تجویز شده می باشد. بدین منظور از یک ‏تابعی معیار با عامل کنترلی درجه دوم استفاده شده است. مقدار داروی شیمی درمانی تجویز شده به عنو...

ابتدا تعمیمی از اصل بیشینه سازی پونتریاگین در افق نامتناهی که توسط اسیو و کریاژیمسکی ارایه شده است, تشریح گردید. نظر به کاربرد وسیع مسائل کنترل بهینه با افق نامتناهی در اقتصاد, بر مبنای این روش برای اولین بار به حل چندین مساله از رشد اقتصاد بهینه, مرتبط با انباشت سرمایه, مصرف و سرمایه گذاری بهینه, اقدام شد. سپس مدل رشد اقتصادی لوئیس سرون معرفی و کالیبره کردن آن در اقتصاد ایران (سال های 1385-141...

در بسیاری از سیستم های کنترلی و مکانیکی عواملی هستند که باعث اغتشاشات در سیستم می شوند که در مطالعه مدلهای کنترل قطعی این اغتشاشات نادیده گرفته میشود به همین دلیل در این پایان نامه به مطالعه کنترل تصادفی می پردازیم که اغتشاشات را نیز برسی کنیم .مساله کنترل بهینه ی تصادفی به دو روش برنامه ریزی پویا که اصل بهینگی بلمن نتیجه می شود و اصل پونتریاگین است شرایط لازم برای اکسترمم را بیان میکند همچنین ...

در این پایان نامه با استفاده از شبکه های عصبی به حل مسائل کنترل بهینه می پردازیم.

در این پایان نامه به بررسی توزیع های ماکسیمم آنتروپی، تحت قیود گشتاور می پردازیم. بعد از تعریف اصل ماکسیمم آنتروپی، مثال هایی از توزیع های ماکسیمم آنتروپی نسبت به این قیود ارائه می شود. نشان داده می شود که توزیع های چند متغیره ماکسیمم آنتروپی را می توان با استفاده از یک فرم نمایش کلی، مشخصه سازی کرد. در این رویکرد، مسئله مشخصه سازی ماکسیمم آنتروپی که قبلاً بر اساس اثبات های پیچیده و حساب تغییرات...

بعنوان روشی جدید بلورهای نوری با تابع دی الکتریک کلی را با تبدیل مسئله به یک مسئله ی کنترل بهینه که در آن ساختار باندی به مینمم یک تابع هزینه مربوط می گردد را مورد تحلیل قرار می دهیم. مسئله ی کنترل بهینه ی منتجه می تواند به روش مستقیم یا غیر مستقیم پرتابی حل گردد. در حالت مستقیم، روش پرتابی چندگانه برای حل معادلات بدست آمده از اصل پونتریاگین بکار می رود. در ادامه با استفاده از اصل پونتریاگین، ...

بنا بر اصل ماکسیمم آنتروپی جینز، در میان تمام توابع توزیع احتمال که در قیود معین صدق می‌کنند توزیعی باید انتخاب شود که دارای ماکسیمم آنتروپی است. در این مقاله روشی برای به‌دست آوردن تابع چگالی احتمال توام دو متغیره با معلوم بودن توزیع‌های حاشیه‌ای و ضریب همبستگی در یک ناحیه معین با ماکسیمم کردن اندازه‌های آنتروپی تانیجا و بورگز ارائه و مثال‌هایی زده شده است. برای حالاتی که نتوان مسئله را ب...

این مقاله تحقیق در مورد فرمول کلی و راه حل عددی مساله ظرفیت حمل بار دینامیکی بازوی مکانیکی با عضوهای انعطاف را بیان می کند. روش ارائه شده بر اساس مساله کنترل بهینه حلقه باز است. این روش از اصل مینیمم پونتریاگین منتج می شود که یک مسأله مقدار مرزی دو نقطه ای را به وجود می آورد. روش غیر مستقیم برای استخراج شرایط بهینگی استفاده شده است. معادلات دینامیکی حرکت سیستم از فرمولاسیون گیبس-اپل و روش مودها...

یکی از مهمترین موضوعات در نظریه کنترل‏، نظریه کنترل بهینه است. درستی این مطلب را پژوهش های بسیاری در زمینه مسائل کاربردی در فیزیک‏، اقتصاد‏، فضانوردی و غیره نشان داده اند. اما برای مسئله کنترل بهینه در حالت کلی‏، جواب تحلیلی موجود نیست. به این خاطر‏، محققان بسیاری به دنبال جواب های تقریبی برای این مسئله بوده اند. می دانیم که یک مسئله کنترل بهینه منجر به یک مسئله مقدار مرزی دونقطه ای می شود که ا...

چندین دهه است که بشر به مطالعات وسیعی در زمینه کنترل بهینه پرداخته است. همچنین، در کنار پیشرفت از لحاظ تئوری، روش های محاسباتی و الگوریتم های کاربردی نیز برای حل این مساله پیشرفت چشم گیری داشته اند. با این وجود، یافتن کنترل بهینه یا حتی زیر- بهینه برای سیستم های غیرخطی، هنوز یکی از زمینه های تحقیقاتی فعال و مشکل در تئوری کنترل می باشد. هدف اصلی این پایان نامه، ارایه روش های جدید طراحی کنترل بهی...